Termékek
Mozgásvezérlő WNMPC2810 sorozat, akár 8 tengely vezérlése egyben
Jellemzők
PCI-BUS
1-4 tengelyes kártya léptetőmotorokhoz vagy digitális szervomotorokhoz Impulzusfrekvencia 0,02 Hz-től max. 2 MHz-ig.
Lineáris interpoláció több tengelyre, körinterpoláció két tengelyre.2-csatornás kódoló bemeneti interfészek (A/B/Z fázisok)
A kódoló impulzus bemeneti frekvenciája 2 MHz-ig
19-CH bemenetek, 24-CH kimenetek
Kapcsolófelületek, például eredet, lassítás és határérték
Impulzus/irány vagy CW/CCW jelek
Egy PC-be több kártya is behelyezhető több tengely vezérléséhez
Trapéz vagy S-görbe lassítás/lassítás szabályozás, felhasználó által definiált lassítás/lassítás vezérlés görbe.Két feldolgozási mód, mint például a kötegelt feldolgozás és az azonnali feldolgozás
Gyors és egyenletes folyamatos pályamozgás
Pozíció összehasonlítása kimenet
A pozíció szabályozása generált impulzusok és kódoló visszacsatolása révén
Bemeneti interfész a kézi impulzusgenerátorhoz
Elektronikus hajtómű
Hardver interfész
A WNMPC2810 62 tűs csatlakozót alkalmaz opto-izolált digitális jelekkel (12-24DCV), például eredet-, lassítás-, határ- és I/O-jelekkel, valamint gyors opto-izolált impulzusjelekkel (5DCV), például impulzus-, irány- és kódoló-visszacsatolásokkal. jeleket.A külső árnyékolt csatlakozókábellel rendelkező MPC2810 kiváló interferencia-ellenes képességgel rendelkezik.
Tekintse meg a 62 érintkezős csatlakozókártya tűtömbjét:
| Sorkapocs pin sz. | P62 kábel érintkező sz. | Név | Leírás |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V kimenet (áram: max 500mA) közös-GND DCV24V-tal, leválasztható |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V bemenet (KÖTELEZŐ) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND bemenet (KÖTELEZŐ) |
| D4 | 62 | SD1 | Lassítás 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Fordított határérték 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Forward limit 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Eredet 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Gyorsítás 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Fordított határérték 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Forward limit 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Eredet 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Lassítás 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Fordított határérték 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Forward limit 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Eredet 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Lassítás 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Fordított határérték 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Forward limit 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Eredet 4 |
| D20 | 36 | ALM | Riasztás |
| D21 | 14 | IN18 | Általános bemenet 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Általános bemenet 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Általános bemenet 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kódoló A1- (CW/CCW mód: impulzus 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Kódoló A1+ (CW/CCW mód: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | B1 kódoló (CW/CCW mód: Irány1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | B1+ kódoló (CW/CCW mód: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kódoló Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Kódoló Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | A2 kódoló (CW/CCW mód: impulzus 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | A2+ kódoló (CW/CCW mód: impulzus 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | B2 kódoló (CW/CCW mód: 2-es irány) |
| D33 | 32 | +DIN5 | B2+ kódoló (CW/CCW mód: 2+ irány) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kódoló Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Kódoló Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Abszorpciós áramkör, leválasztható |
| D37 | 30 | OUT1 | Általános kimenet 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Általános kimenet 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Általános kimenet 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Általános kimenet 4 |
| D41 | 49 | —— | lefoglal |
| D42 | 29 | OUT5 | Általános kimenet 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Általános kimenet 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Általános kimenet 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Általános kimenet 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1 tengelyes irány- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1 tengelyes Irány + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1 tengelyes impulzus - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1 tengelyes impulzus + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 tengelyes irány - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 tengelyes Irány + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 tengelyes impulzus - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2 tengelyes impulzus + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 tengelyes irány - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3 tengelyes Irány + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3 tengelyes impulzus - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3 tengelyes impulzus + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 tengelyes irány - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4 tengelyes Irány + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 tengelyes impulzus - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4 tengelyes impulzus + |
| D62 | 22 | —— | lefoglal |
Vezeték
A léptetőmotoros hajtások vagy a digitális szervomotoros hajtások az MPC2810-ből előállított impulzus/irány kimeneteket kapnak.Lásd az impulzus-/irányjelek alábbi kapcsolási rajzát:
Az MPC2810 két kimeneti módot támogat, például a Pul/Dir kimenetet (alapértelmezett) és a CW/CCW kimenetet.A „set_outmode” funkció a kimeneti mód beállítására szolgál.
Kódoló bemeneti huzalozás
Az A/B/Z fázisú impulzusjeleket fogadó 2 csatornás kódoló interfészek a felhasználó rendelkezésére állnak.A kapcsolási rajz a következő:
A digitális bemenet és kimenet bekötése
A digitális bemenetek, például határérték, lassítás, origó, külső riasztás és általános bemenetek lehetnek érintkezőkapcsolók vagy NPN közelségérzékelők.A kapcsolási rajz a következő:
Az MPC2810 digitális jelei optocsatolót vagy digitális bemeneteket hajthatnak meg, mint például a szervo-bekapcsolás, a szervorendszer hiba/számláló törlése.A kapcsolási rajz a következő:
